簡易檢索 / 檢索結果

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    基於T-S模糊之非奇異終端順滑模態控制與其在機械手臂之應用
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 袁健豪   指導教授： 徐勝均
    • 本論文基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)結合非奇異終端順滑模態控制(nonsingular terminal sliding mode control, NTSMC)，並將此技術應…
    • 點閱：588  下載：1 
    • 全文公開日期 2020/10/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    一類基於T-S模糊準順滑模態控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生： 邱富彬   指導教授： 徐勝均
    • 本篇論文將Bartoszewicz所提出的準順滑模態控制設計（1998）從離散線性系統推廣到離散非線性T-S模糊系統，允許選用的順滑函數並不限定是線性的形式。以一類方式來設計順滑函數，並根據外界干擾…
    • 點閱：582  下載：0 
    • 全文公開日期 2018/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    一類基於T-S模糊非線性容錯控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生： 劉宜國   指導教授： 徐勝均
    • 在本論文之中，我們基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)同時結合了終端順滑模控制(terminal sliding mode control)與非奇異終端順滑模控制(nonsingul…
    • 點閱：680  下載：0 
    • 全文公開日期 2018/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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